BSD 유지 시간

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > ONNX 차선·BSD

---

BSD 유지 시간

OnnxBsdSmoothingMs

BSD 신뢰도를 평활화하며 활성화 후에는 시작 기준보다 15%p 낮아질 때 해제합니다.

• 종류: 숫자
• 기본값: 200ms
• 범위: 100ms ~ 500ms
• 변경 단위: 100
• 표시 단위: ms
• 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > ONNX 차선·BSD

동작

높이면 BSD 신뢰도 평활화가 느려지고, 낮추면 새 결과를 더 빠르게 반영합니다. 활성화 이후 해제 기준은 활성화 기준보다 15%p 낮으며 0 아래로 내려가지 않습니다.