KO BSD 신뢰도 기준 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
BSD 신뢰도 기준
메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > ONNX 차선·BSD
BSD 신뢰도 기준
OnnxBsdThreshold
감지영역의 차량을 카메라 사각지대 경고로 판단하는 최소 신뢰도입니다.
- 종류: 숫자
- 기본값:
94% - 범위:
0%~100% - 변경 단위:
1 - 표시 단위:
% - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > ONNX 차선·BSD
동작
높이면 사각지대 위험 클래스에 더 높은 신뢰도를 요구하고, 낮추면 더 낮은 신뢰도에서도 경고가 켜집니다. 원거리·후방 차량 클래스는 이 경고를 켜지 않습니다.