KO ATC Helper 맵전환(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

ATC Helper 맵전환(0)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)


ATC Helper 맵전환(0)

AutoTurnMapChange

ATC 작동시 자동맵전환

  • 종류: 토글
  • 기본값: 0
  • 범위: 0 ~ 1
  • 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)

동작

  • 켜짐: ATC 턴 제어가 활성화되면 연결된 화면을 지도 모드로 전환하고, 구간을 벗어나면 도로 화면으로 되돌립니다.
  • 꺼짐: ATC가 화면 전환 명령을 보내지 않습니다.

사용

차선이 명확하고 주변 차량이 없는 구간에서 방향지시등 작동 후 대기·차선 확인·완료 시점을 확인합니다.

참고

[!NOTE] ATC가 작동할 때 연결된 외부 내비 지도 화면으로 전환하는 보조 기능입니다.