KO ATC AutoTurnControl(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
ATC: AutoTurnControl(0)
λ©λ΄: μ£Όν μ μ΄ > μ°¨λ μ‘°ν₯ > μ°¨λ‘ λ³κ²½ (μλ ν΄)
ATC: AutoTurnControl(0)
AutoTurnControl
0:μ¬μ©μν¨ 1:μ°¨μ λ³κ²½ 2:μ°¨μ λ³κ²½+μλ 3:μλ
- μ’ λ₯: κ΅¬κ° μ ν
- κΈ°λ³Έκ°:
0 - λ²μ:
0~3 - λ³κ²½ λ¨μ:
1 - λ©λ΄: μ£Όν μ μ΄ > μ°¨λ μ‘°ν₯ > μ°¨λ‘ λ³κ²½ (μλ ν΄)
λμ
μ νκ°μ λ°λΌ λ€μκ³Ό κ°μ΄ λμν©λλ€.
0β μ¬μ©μν¨1β μ°¨μ λ³κ²½2β μ°¨μ λ³κ²½+μλ3β μλ
μ¬μ©
μ°¨μ μ΄ λͺ ννκ³ μ£Όλ³ μ°¨λμ΄ μλ ꡬκ°μμ λ°©ν₯μ§μλ± μλ ν λκΈ°Β·μ°¨μ νμΈΒ·μλ£ μμ μ νμΈν©λλ€.
μ°Έκ³
[!NOTE] ATC κ²½λ‘ μ λ³΄κ° μ 곡λ λλ§ μ°¨μ λ³κ²½ λλ μλ μ μ΄ μμ²μ λ§λ€ μ μμ΅λλ€.