KO ATC 턴속도(20) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
ATC: 턴속도(20)
메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)
ATC: 턴속도(20)
AutoTurnControlSpeedTurn
ATC 턴시 적용속도 0:사용안함
- 종류: 숫자
- 기본값:
20km/h - 범위:
0km/h~100km/h - 변경 단위:
5 - 표시 단위:
km/h - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)
동작
ATC 턴시 적용속도.
- 값을 높이면: 적용되는 속도 또는 속도 기준이 높아집니다.
- 값을 낮추면: 속도 또는 속도 기준이 낮아집니다.
사용
차선이 명확하고 주변 차량이 없는 구간에서 방향지시등 작동 후 대기·차선 확인·완료 시점을 확인합니다.
참고
[!NOTE]
0은 ATC 턴 목표 속도를 사용하지 않습니다.