KO ATC 시간거리(3) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

ATC: 시간거리(3)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)


ATC: 시간거리(3)

AutoTurnControlTurnEnd

NOO완료 시간거리(속도*시간)

  • 종류: 숫자
  • 기본값: 6
  • 범위: 0 ~ 30
  • 변경 단위: 1
  • 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)

동작

NOO완료 시간거리(속도*시간).

  • 값을 높이면: 적용 시간 또는 지연 기준이 길어집니다.
  • 값을 낮추면: 적용 시간 또는 지연 기준이 짧아집니다.

사용

차선이 명확하고 주변 차량이 없는 구간에서 방향지시등 작동 후 대기·차선 확인·완료 시점을 확인합니다.