KO ATC 시간거리(3) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
ATC: 시간거리(3)
메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)
ATC: 시간거리(3)
AutoTurnControlTurnEnd
NOO완료 시간거리(속도*시간)
- 종류: 숫자
- 기본값:
6 - 범위:
0~30 - 변경 단위:
1 - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)
동작
NOO완료 시간거리(속도*시간).
- 값을 높이면: 적용 시간 또는 지연 기준이 길어집니다.
- 값을 낮추면: 적용 시간 또는 지연 기준이 짧아집니다.
사용
차선이 명확하고 주변 차량이 없는 구간에서 방향지시등 작동 후 대기·차선 확인·완료 시점을 확인합니다.