KO AChangeCostStarting - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
AChangeCostStarting
๋ฉ๋ด: ์ฃผํ ์ ์ด > ํฌ๋ฃจ์ฆยท์ฐจ๊ฐ > ์ ์ฐจยท์ฌ์ถ๋ฐ
AChangeCostStarting
AChangeCostStarting
์ถ๋ฐ๊ฐ์๋์ ํ, 0:๋น ๋ฅธ๊ฐ์๋
- ์ข ๋ฅ: ์ซ์
- ๊ธฐ๋ณธ๊ฐ:
10 - ๋ฒ์:
0~200 - ๋ณ๊ฒฝ ๋จ์:
10 - ๋ฉ๋ด: ์ฃผํ ์ ์ด > ํฌ๋ฃจ์ฆยท์ฐจ๊ฐ > ์ ์ฐจยท์ฌ์ถ๋ฐ
๋์
์ถ๋ฐ ๊ตฌ๊ฐ์์ ๊ฐ์๋ ๋ณํ ์ต์ ๋น์ฉ์ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋์ด๋ฉด: ์ถ๋ฐ ์ ๊ฐ์๋ ๋ณํ ์ต์ ๊ฐ ์ปค์ง๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋ฎ์ถ๋ฉด: ์ถ๋ฐ ๊ฐ์์ ๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ์ฉํฉ๋๋ค.
์ฌ์ฉ
๊ฐ์ ์ ํ์ฐจ ์ ์งยท์ถ๋ฐ ์กฐ๊ฑด์์ ํ ํญ๋ชฉ์ฉ ์กฐ์ ํ๊ณ , ์ต์ข ์ ์ง ์์น์ ์ฌ์ถ๋ฐ ๋ฐ์์ ํ์ธํฉ๋๋ค.
์ฐธ๊ณ
[!CAUTION] ์๋ชป๋ ๊ฐ์ ์กฐํฅ ๋๋ ๊ฐ๊ฐ์์ ์์ ์ฑ๊ณผ ์น์ฐจ๊ฐ์ ๋จ์ด๋จ๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค. ํ ํญ๋ชฉ์ฉ ์์ ๋จ๊ณ๋ก ์กฐ์ ํ๊ณ ์ด์์ด ์์ผ๋ฉด ๊ธฐ๋ณธ๊ฐ์ผ๋ก ๋ณต๊ตฌํฉ๋๋ค.