KO 후면단속 통과 후 유지 거리(m) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

후면단속 통과 후 유지 거리(m)

메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라


후면단속 통과 후 유지 거리(m)

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외부 내비가 후면 과속 또는 후면 신호·과속 카메라(TMAP 75/76)를 안내하면 카메라 지점을 지난 뒤 이 거리만큼 목표속도 제한을 유지합니다. 마지막 50m 접근에서 위치를 기억하며 안내가 사라지거나 다음 항목으로 바뀌어도 주행거리로 추적합니다. 단위는 m이며 0은 추가 유지를 끕니다. 값을 높이면 더 멀리까지 유지합니다. 정차 중에는 거리가 줄지 않습니다. 연결 종료·경로 이탈·내비 세션 변경 시 해제합니다. 순정 CAN의 후면 여부는 구분하지 못하므로 순정 경고에는 이 거리를 적용하지 않습니다. 카운트다운 종료는 속도 유지 종료와 다릅니다.

  • 종류: 숫자
  • 기본값: 100
  • 범위: 0 ~ 300
  • 변경 단위: 10
  • 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라

동작

외부 내비가 후면 과속 또는 후면 신호·과속 카메라(TMAP 75/76)를 안내할 때 통과 후 목표속도 제한을 유지합니다. 높이면 더 멀리까지 유지하고 낮추면 더 빨리 해제하며, 0은 추가 유지를 끕니다.

마지막 50m 접근에서 위치를 기억한 뒤 주행거리로 추적합니다. 안내가 사라지거나 다음 항목으로 바뀌어도 유지하며 정차 중에는 거리를 차감하지 않습니다. 다른 감속 조건이 더 낮은 속도를 요구하면 그 조건을 적용합니다.

사용

표시·저장 단위는 m입니다. 카운트다운은 카메라 지점에서 끝나고 후면단속 유지 거리는 별도로 표시됩니다. 외부 연결 종료·경로 이탈·새 세션·주행거리 초기화·카메라 제어 비활성화 시 유지 상태를 초기화합니다.

참고

순정 CAN은 후면 종류를 구분하지 못하므로 이 추가 거리를 적용하지 않습니다. 설정 거리는 실제 장비의 측정 종료를 보장하는 값이 아닙니다.