KO 턴속도제어방법 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
턴속도제어방법
메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 커브·턴
턴속도제어방법
TurnSpeedControlMode
0: 속도제어안함 1: 비젼 2: 비젼+경로(TBT) 3: 경로(항상)
- 종류: 구간 선택
- 기본값:
1 - 범위:
0~3 - 변경 단위:
1 - 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 커브·턴
동작
선택값에 따라 다음과 같이 동작합니다.
0— 속도제어안함1— 비젼2— 비젼+경로(TBT)3— 경로(항상)
사용
같은 커브와 경로 안내 조건에서 한 항목씩 조정하고, 진입 전 목표 속도와 커브 통과 속도를 비교합니다.