KO 코너레이더 사용(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
코너레이더 사용(0)
메뉴: 차량·하드웨어 > 레이더
코너레이더 사용(0)
EnableCornerRadar
1:코너레이더활성화,2:끼어드는 차량 검출
- 종류: 구간 선택
- 기본값:
0 - 범위:
0~2 - 변경 단위:
1 - 메뉴: 차량·하드웨어 > 레이더
동작
0— 코너 레이더를 사용하지 않습니다.1— 지원되는 코너 레이더 트랙을 사용합니다.2— 코너 레이더 트랙과 끼어드는 차량 검출을 사용합니다.
사용
지원되는 레이더 구성에서 한 항목씩 변경하고, 같은 선행차·끼어들기 조건에서 탐지와 추적을 확인합니다.
참고
[!WARNING] 물리적 레이더 장착 여부만으로 지원을 판단할 수 없습니다. 동일 차량 구성에서 메시지 수신과 추적 결과를 확인해야 합니다.