KO 커브속도 최저속도(30) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

커브속도 최저속도(30)

메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 커브·턴


커브속도 최저속도(30)

AutoCurveSpeedLowerLimit

커브 최저속도 설정

  • 종류: 숫자
  • 기본값: 30km/h
  • 범위: 10km/h ~ 200km/h
  • 변경 단위: 10
  • 표시 단위: km/h
  • 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 커브·턴

동작

비전 커브와 경로 턴의 목표속도 하한입니다. 비전 커브는 이 하한을 적용한 통과 목표와 남은 거리로 현재 위치의 속도 상한을 계산합니다.

  • 높이면: 급커브에서도 목표속도가 더 높은 값 아래로 내려가지 않습니다.
  • 낮추면: 더 낮은 커브 목표속도를 허용합니다.

사용

커브 조절비율과 구분하여 목표속도의 하한이 필요한 경우에만 조절합니다.

참고

도로 상황에 맞는 안전속도를 자동으로 보장하는 값은 아닙니다. 너무 높으면 필요한 감속을 막을 수 있습니다.