KO 캔슬버튼작동모드(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

캔슬버튼작동모드(0)

메뉴: 주행 제어 > 버튼·프리셋 > 버튼 모드


캔슬버튼작동모드(0)

CancelButtonMode

0:Long control, 1: Long + Lateral

  • 종류: 토글
  • 기본값: 0
  • 범위: 0 ~ 1
  • 메뉴: 주행 제어 > 버튼·프리셋 > 버튼 모드

동작

선택값에 따라 다음과 같이 동작합니다.

  • 0 — Long control
  • 1 — Long + Lateral

사용

정차 상태에서 모드를 선택한 뒤 짧게 누르기·길게 누르기·취소 동작을 각각 확인합니다.

참고

관련 사용자 가이드