KO 캔슬버튼작동모드(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
캔슬버튼작동모드(0)
메뉴: 주행 제어 > 버튼·프리셋 > 버튼 모드
캔슬버튼작동모드(0)
CancelButtonMode
0:Long control, 1: Long + Lateral
- 종류: 토글
- 기본값:
0 - 범위:
0~1 - 메뉴: 주행 제어 > 버튼·프리셋 > 버튼 모드
동작
선택값에 따라 다음과 같이 동작합니다.
0— Long control1— Long + Lateral
사용
정차 상태에서 모드를 선택한 뒤 짧게 누르기·길게 누르기·취소 동작을 각각 확인합니다.