KO 카메라YAW보정 0.01deg(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
카메라YAW보정*0.01deg(0)
메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 중앙 보정
카메라YAW보정*0.01deg(0)
CameraYawTrimDeg
카메라 좌우(YAW) 값을 미세조정(+: 오른쪽)
- 종류: 숫자
- 기본값:
0 - 범위:
-200~200 - 변경 단위:
1 - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 중앙 보정
동작
카메라 좌우(YAW) 값을 미세조정(+: 오른쪽).
- 음수 방향: 카메라 YAW를 왼쪽으로 보정합니다.
- 양수 방향: 오른쪽으로 보정합니다.
사용
평평하고 직선인 도로에서 일정한 속도로 확인하며, 한 단계씩 바꿔 좌우 편향이 줄어드는지 비교합니다.