KO 카메라YAW보정 0.01deg(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

카메라YAW보정*0.01deg(0)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 중앙 보정


카메라YAW보정*0.01deg(0)

CameraYawTrimDeg

카메라 좌우(YAW) 값을 미세조정(+: 오른쪽)

  • 종류: 숫자
  • 기본값: 0
  • 범위: -200 ~ 200
  • 변경 단위: 1
  • 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 중앙 보정

동작

카메라 좌우(YAW) 값을 미세조정(+: 오른쪽).

  • 음수 방향: 카메라 YAW를 왼쪽으로 보정합니다.
  • 양수 방향: 오른쪽으로 보정합니다.

사용

평평하고 직선인 도로에서 일정한 속도로 확인하며, 한 단계씩 바꿔 좌우 편향이 줄어드는지 비교합니다.