KO 차선 신뢰도 기준 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
차선 신뢰도 기준
메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > ONNX 차선·BSD
차선 신뢰도 기준
OnnxLaneThreshold
실선·점선 후보를 유효한 차선으로 판단하는 최소 신뢰도입니다.
- 종류: 숫자
- 기본값:
25% - 범위:
0%~100% - 변경 단위:
1 - 표시 단위:
% - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > ONNX 차선·BSD
동작
높이면 차선 종류를 더 높은 신뢰도에서만 반영하고, 낮추면 불확실한 분류도 더 쉽게 반영합니다.