차선치우침 좌우보정(0)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 중앙 보정

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차선치우침 좌우보정(0)

PathOffset

(레인모드) (-)좌측 / (+)우측

• 종류: 숫자
• 기본값: 0cm
• 범위: -150cm ~ 150cm
• 변경 단위: 1
• 표시 단위: cm
• 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 중앙 보정

동작

(레인모드) / (-)좌측 / (+)우측.

• 음수 방향: 목표 경로를 왼쪽으로 옮깁니다.
• 양수 방향: 목표 경로를 오른쪽으로 옮깁니다.

사용

평평하고 직선인 도로에서 일정한 속도로 확인하며, 한 단계씩 바꿔 좌우 편향이 줄어드는지 비교합니다.