차선변경 차선판단

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)

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차선변경 차선판단

LaneLineCheck

0: 색상+타입(노란선차단) 1: 타입만(점선/실선) 2: 타입만+실선토크override

• 종류: 구간 선택
• 기본값: 0
• 범위: 0 ~ 2
• 변경 단위: 1
• 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)

동작

선택값에 따라 다음과 같이 동작합니다.

• 0 — 색상+타입(노란선차단)
• 1 — 타입만(점선/실선)
• 2 — 타입만+실선토크override

사용

차선이 명확하고 주변 차량이 없는 구간에서 방향지시등 작동 후 대기·차선 확인·완료 시점을 확인합니다.

참고

카메라나 차량이 차선을 잘못 분류할 수 있으며 실선 재정의는 통과를 안전하거나 합법적으로 만들지 않습니다. 자세한 내용은 차로 변경 이해하기를 참고하세요.