KO 차선변경 지연시간x0.1s(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

차선변경 지연시간x0.1s(0)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)


차선변경 지연시간x0.1s(0)

LaneChangeDelay

방향지시등을 켜고 설정시간 후 차선변경합니다.

  • 종류: 숫자
  • 기본값: 0
  • 범위: 0 ~ 100
  • 변경 단위: 10
  • 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)

동작

방향지시등을 켜고 설정시간 후 차선변경합니다.

  • 값을 높이면: 적용 시간 또는 지연 기준이 길어집니다.
  • 값을 낮추면: 적용 시간 또는 지연 기준이 짧아집니다.

사용

차선이 명확하고 주변 차량이 없는 구간에서 방향지시등 작동 후 대기·차선 확인·완료 시점을 확인합니다.

참고

이 설정이 바꾸는 것은 진입 전 대기시간이며 진행 중 차로 변경 속도가 아닙니다. 자세한 내용은 차로 변경 이해하기를 참고하세요.