KO 차선변경 지연시간x0.1s(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
차선변경 지연시간x0.1s(0)
메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)
차선변경 지연시간x0.1s(0)
LaneChangeDelay
방향지시등을 켜고 설정시간 후 차선변경합니다.
- 종류: 숫자
- 기본값:
0 - 범위:
0~100 - 변경 단위:
10 - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)
동작
방향지시등을 켜고 설정시간 후 차선변경합니다.
- 값을 높이면: 적용 시간 또는 지연 기준이 길어집니다.
- 값을 낮추면: 적용 시간 또는 지연 기준이 짧아집니다.
사용
차선이 명확하고 주변 차량이 없는 구간에서 방향지시등 작동 후 대기·차선 확인·완료 시점을 확인합니다.
참고
이 설정이 바꾸는 것은 진입 전 대기시간이며 진행 중 차로 변경 속도가 아닙니다. 자세한 내용은 차로 변경 이해하기를 참고하세요.