차선변경 조향토크 사용

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)

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차선변경 조향토크 사용

LaneChangeNeedTorque

-1:자동차선변경사용안함 0: 즉시 차선변경 1: 토크필요

• 종류: 구간 선택
• 기본값: 0
• 범위: -1 ~ 1
• 변경 단위: 1
• 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)

동작

선택값에 따라 다음과 같이 동작합니다.

• -1 — 자동차선변경사용안함
• 0 — 즉시 차선변경
• 1 — 토크필요

사용

차선이 명확하고 주변 차량이 없는 구간에서 방향지시등 작동 후 대기·차선 확인·완료 시점을 확인합니다.

참고

차로 변경 경로를 누가 결정하는지와 안전 확인 책임은 차로 변경 이해하기를 참고하세요.