KO 차량 내비 감속 중지 요청 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
차량 내비 감속 중지 요청
메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라
차량 내비 감속 중지 요청
VehicleNaviDecelCancel
외부 내비가 연결되지 않았을 때만 적용합니다(순정 내비 CAN). 켜면 openpilot 작동 중(약 18km/h 이상) 아래에서 켠 종류로 감속하는 동안 크루즈 + 버튼을 한 번 누르거나 악셀톡(가속 페달을 0.4초 미만으로 밟았다 뗌)을 해서 그 지점의 감속을 중지합니다. 이 입력은 설정 속도를 올리지 않습니다(+1, 악셀톡 +10 모두 반영 안 함). 중지는 그 카메라·방지턱 하나에만 적용되고 다음 것은 다시 감속합니다. 신호·후면 카메라와 구간단속은 중지할 수 없고, 고정식 카메라는 세부 항목을 따로 켰을 때만 중지합니다. 세부 항목(박스형 카메라, 이동식 구간, 과속방지턱, 고정식 카메라)에서 종류별로 켜고 끕니다.
- 종류: 토글
- 기본값:
0 - 범위:
0~1 - 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라
동작
켜면 지원하는 순정 내비 감속 중 크루즈 + 또는 악셀톡으로 선택한 종류의 감속을 중지할 수 있습니다. 끄면 이 중지 입력을 사용하지 않습니다. 고정식·신호·후면 단속은 중지 대상에서 제외합니다.
사용
하위 항목에서 허용할 종류를 고릅니다. 입력을 감속 중지에 사용한 주기에는 설정속도를 함께 올리지 않습니다.