KO 차량 과속카메라 가상거리 시간(6.0초) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
차량 과속카메라 가상거리 시간(6.0초)
메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라
차량 과속카메라 가상거리 시간(6.0초)
VehicleSpeedCameraDistanceTime
외부 내비가 연결되지 않았을 때만 적용합니다. 외부 내비 연결 중에는 안내 항목이 없어도 순정 내비를 사용하지 않습니다. 차량이 과속카메라 거리 없이 단속속도만 보낼 때 가상 감속거리를 만듭니다. 저장값은 0.1초 단위이며 60은 6.0초, 62는 6.2초입니다. 가상거리(m) = 단속속도(km/h) × 설정시간(초)으로 계산하므로 50 km/h에서 62는 310 m입니다. 설정값이 작을수록 가상거리가 짧아져 감속을 더 일찍 또는 더 강하게 시작할 수 있습니다. 변경값은 주행 중 약 1초 이내에 적용됩니다. 지원 CAN-FD 차량에서 현재 경고와 일치하는 가까운 거리가 없을 때도 적용합니다. 새 경고나 제한속도 변경 시 다시 시작하며, 거리가 소진되어도 경고가 유지되는 동안에는 감속 제한을 유지하고 가상거리를 반복 연장하지 않습니다.
- 종류: 숫자
- 기본값:
60 - 범위:
10~200 - 변경 단위:
1 - 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라
동작
외부 내비가 연결되어 있으면 외부 내비만 사용하며, 현재 안내 항목이 없어도 순정 내비를 사용하지 않습니다. 연결 종료 또는 수신 시간 초과가 확인되면 순정 내비를 각 설정에 따라 다시 사용합니다.
차량이 단속속도만 보내고 거리를 보내지 않을 때 가상거리를 계산합니다. 값을 높이면 가상거리가 길어지고, 낮추면 짧아져 더 일찍 또는 강하게 감속할 수 있습니다. 지원 CAN-FD 차량에서 현재 경고와 일치하는 가까운 거리가 없을 때도 사용합니다. 새 경고나 제한속도 변경 시 거리를 새로 시작하고 주행거리만큼 줄입니다. 거리가 소진되어도 경고가 유지되는 동안에는 감속 제한을 유지하며 가상거리를 반복해서 늘리지 않습니다.
사용
외부 내비 연결 상태와 화면의 이벤트 종류·남은 거리를 함께 확인합니다.