KO 주행화면 구성(C4) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

주행화면 구성(C4)

메뉴: 화면 표시 > 밝기·주행화면


주행화면 구성(C4)

ShowModelView

C4 주행화면에서 카메라 영상과 차선·주행 경로 그림을 선택합니다. 차선·경로에는 앞차 표시도 포함됩니다. 밝기 설정과 관계없이 적용되며, 주행 중 변경하면 약 5초 안에 반영됩니다. 둘 다 숨겨도 속도와 경고는 계속 표시됩니다. 외부 HUD 연결 시에는 ‘외부 HUD 연결 시 본체 카메라’ 설정이 우선합니다.

  • 종류: 선택
  • 기본값: 0 카메라 + 차선·경로 (0)
  • 범위: 0 카메라 + 차선·경로 (0) ~ 3 둘 다 숨김 (3)
  • 변경 단위: 1
  • 선택지: 0 0 카메라 + 차선·경로, 1 1 카메라만, 2 2 차선·경로만, 3 3 둘 다 숨김
  • 메뉴: 화면 표시 > 밝기·주행화면

동작

C4 주행화면의 영상과 그림을 선택합니다. 차선·경로 그림에는 앞차 표시도 포함됩니다.

  • 0 — 카메라 영상 위에 차선·경로를 표시합니다.
  • 1 — 카메라 영상만 표시합니다.
  • 2 — 검은 배경에 차선·경로만 표시합니다.
  • 3 — 카메라와 차선·경로를 모두 숨깁니다. 속도·경고·운전자 상태는 계속 표시됩니다.

사용

밝기 설정과 관계없이 적용되며 주행 시작 후 별도 대기는 없습니다. 주행 중 값을 바꾸면 재부팅 없이 약 5초 안에 반영됩니다.

참고

C3/C3X에는 적용되지 않습니다. 외부 HUD 연결 중 ShowCameraWithCluster=0이면 이 선택과 관계없이 본체의 카메라와 차선·경로를 모두 숨깁니다.

카메라 촬영·주행 판단·차량 제어는 바뀌지 않습니다.