정지출발민감도(50)x0.01

메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 정차·재출발

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정지출발민감도(50)x0.01

VEgoStopping

계획 속도를 기준으로 정지 진입과 재출발을 판단합니다. 낮추면 정지 판단이 늦어지고 출발 시 정지 상태가 더 빨리 풀릴 수 있습니다. 최저값은 10(0.10m/s)이며, 기존에 10 미만으로 저장된 값도 자동으로 10으로 올립니다.

• 종류: 숫자
• 기본값: 50
• 범위: 10 ~ 100
• 변경 단위: 5
• 메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 정차·재출발

동작

플래너가 제어 지연을 반영한 시점과 그 1초 뒤의 목표 속도가 모두 기준보다 낮을 때 정지를 판단합니다. 별도의 CANFD 조기 정지 판단은 적용하지 않습니다.

높이면: 정지 판단이 빨라지고 재출발 판단은 늦어질 수 있습니다.

낮추면: 정지 판단이 늦어지고 재출발 판단은 빨라질 수 있습니다.

사용

같은 선행차 정지·출발 조건에서 한 항목씩 조정하고 최종 정지 위치와 재출발 반응을 확인합니다. 기존 저장값이 현재 최저값보다 낮으면 시작 시 자동으로 올립니다. 주행 중 낮은 값이 다시 기록되어도 제어에는 즉시 하한을 적용하고 저장값을 보정합니다.

참고

이 값은 속도 기준이며 정지 감속 요청은 StoppingAccel을 따릅니다. CANFD 재시도는 정지 제어 진입 후 속도 재상승 또는 감속 소실 조건을 확인해 작동합니다. shouldStop이 아직 꺼져 있으면 재시도도 시작되지 않습니다. 정차·재출발 가이드를 참고하세요.