정지시작가속도x0.01(-50)

메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 정차·재출발

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정지시작가속도x0.01(-50)

StoppingAccel

정지 제어 진입 가속도와 정지 감속 목표를 조정합니다. -100~-50만 설정할 수 있으며 -50은 -0.50m/s²입니다. 더 음수일수록 감속 목표가 강해집니다. 이미 더 강한 감속은 유지하며, 소프트홀드는 차종별 정지 유지 가속도를 사용합니다. 변경은 주행 중에도 약 1초 안에 반영됩니다. 현대·기아 CANFD 오픈파일럿 종방향 제어에서는 StopReq를 켜는 첫 프레임부터 aReqRaw·aReqValue를 0으로 보내므로, 이 설정은 StopReq 유지 중 송신 가속도를 바꾸지 않습니다. 자동 해제·재시도는 제거되었습니다.

• 종류: 숫자
• 기본값: -50
• 범위: -100 ~ -50
• 변경 단위: 10
• 메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 정차·재출발

동작

높이면(덜 음수): 감속 목표가 약해지고 일반적인 가속도 기준의 정지 진입이 늦어집니다.

낮추면(더 음수): 감속 목표가 강해지고 정지 진입이 빨라지며 정지 충격이 커질 수 있습니다. 이미 더 강한 감속 요청은 유지하고, 소프트홀드는 차종별 정지 유지 가속도를 사용합니다.

사용

변경은 주행 중에도 약 1초 안에 반영됩니다. 진행 중인 정지에서 목표를 약하게 바꿔도 이미 더 강해진 출력은 즉시 줄이지 않습니다.

참고

저장값에 0.01을 곱한 m/s²를 사용합니다. 제어에서도 설정 범위를 제한합니다. 순정 ACC 종방향 제어에는 직접 적용되지 않으며, 현대·기아 CANFD에서는 StopReq 첫 프레임부터 두 aReq를 0으로 보내고 자동 재시도는 하지 않습니다. 이 설정은 정지 진입 판단에 계속 사용하지만 StopReq 유지 중 최종 송신 가속도는 바꾸지 않습니다. 소프트홀드에도 이 예외를 적용합니다. 정차·재출발 가이드를 참고하세요.