KO 저속조향제한해제 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
저속조향제한해제
메뉴: 주행 제어 > 시작·오토 > 시작 동작
저속조향제한해제
DisableMinSteerSpeed
저속조향이 안되는 차량 제한해제(SMDPS장착차량): 1
- 종류: 토글
- 기본값:
0 - 범위:
0~1 - 메뉴: 주행 제어 > 시작·오토 > 시작 동작
동작
- 켜짐: 차량 인터페이스가 제공한 최소 조향 속도를
0으로 바꿉니다. - 꺼짐: 차량별 최소 조향 속도를 그대로 사용합니다.
사용
차량을 안전하게 정차한 상태에서 변경하고, 다음 주행 시작 시 조향·크루즈 상태가 의도대로 전환되는지 확인합니다.
참고
[!CAUTION] SMDPS 등 저속 조향을 실제로 지원하는 차량에서만 사용합니다. 차량의 물리적·안전 제한 자체를 제거하는 기능은 아닙니다.