KO 자동조향일시중지각도(300) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

자동조향일시중지각도(300)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 조향감


자동조향일시중지각도(300)

LatSuspendAngleDeg

조향각이 커지면 자동조향을 일시중지. 15도 이내도 조향각이 돌아오면 재개함.

  • 종류: 숫자
  • 기본값: 300
  • 범위: 45 ~ 300
  • 변경 단위: 10
  • 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 조향감

동작

조향각이 커지면 자동조향을 일시중지. 15도 이내도 조향각이 돌아오면 재개함.

  • 값을 높이면: 더 큰 조향각에서 운전자 조향 일시 정지가 시작됩니다.
  • 값을 낮추면: 더 작은 조향각에서 일찍 일시 정지합니다.

사용

같은 직선과 완만한 커브에서 한 항목씩 작은 단계로 변경하고, 지연·진동·운전자 개입 후 복귀를 확인합니다.

참고

[!CAUTION] 잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.