KO 자동속도증가 (100) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
자동속도증가 (100)%
메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 제한속도
자동속도증가 (100)%
AutoSpeedUptoRoadSpeedLimit
전방차량에 따라 자동속도증가 로드스피드*비율 까지 자동속도올림.
- 종류: 숫자
- 기본값:
0% - 범위:
0%~200% - 변경 단위:
10 - 표시 단위:
% - 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 제한속도
동작
0— 선행차 기반 자동 속도 증가를 사용하지 않습니다.- 양수: 60 m 안의 선행차 속도가 현재 설정 속도에 가까우면 설정 속도를 5 km/h씩 올리며, 도로 제한속도에 이 비율을 곱한 값을 상한으로 사용합니다.
사용
도로 제한속도가 바뀌는 동일 구간에서 새 목표 속도와 속도 변경 시점을 확인합니다.