KO 자동도로제한속도감속 (50) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
자동도로제한속도감속 (50)%
메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 제한속도
자동도로제한속도감속 (50)%
AutoRoadSpeedAdjust
-1: 도로제한속도로 항상 0: 기존속도유지 50: 중간값 100: 새로운속도
- 종류: 숫자
- 기본값:
0% - 범위:
-1%~100% - 변경 단위:
10 - 표시 단위:
% - 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 제한속도
동작
-1— 도로 제한속도가 바뀌면 새 제한속도 기반 목표로 바로 맞춥니다.0— 기존 크루즈 설정 속도를 유지합니다.1~99— 기존 설정 속도와 낮아진 새 제한속도를 비율로 섞습니다. 값이 높을수록 새 제한속도에 가깝습니다.100— 낮아진 새 제한속도를 그대로 적용합니다.
사용
도로 제한속도가 바뀌는 동일 구간에서 새 목표 속도와 속도 변경 시점을 확인합니다.