KO 원터치 차선변경 요청 5회 대기 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
원터치 차선변경 요청 5회 대기
메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)
원터치 차선변경 요청 5회 대기
LaneChangeLeverWait
현대 CAN-FD(0x3C1 레버 신호) 전용. 레버를 원터치로 눌렀는데 차선변경이 바로 승인되지 않으면(BSD·옆 차량·차선 등 기존 판단), 누른 시점부터 깜빡이 5회(약 4초) 동안 깜빡이를 유지하며 기다립니다. 그 안에 풀리면 차선변경하고, 안 풀리면 요청을 포기하며 남은 깜빡임으로는 다시 시작하지 않습니다. 레버를 고정한 경우는 기존대로 계속 기다립니다.
- 종류: 토글
- 기본값:
0 - 범위:
0~1 - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)
동작
켜면 원터치 차선변경이 BSD·차선 등의 조건으로 막혔을 때 방향지시등과 요청을 약 4초 동안 유지합니다. 차선변경 지연 시간은 별도로 더하며, 시간이 지나면 요청을 버립니다. 끄면 기존 램프 기반 대기를 사용합니다.
사용
레버를 고정하면 시간제한 없이 기존 조건을 기다립니다. 대기가 끝난 뒤에는 새 조작으로 다시 요청합니다.