KO 외부 HUD 활성화(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

외부 HUD 활성화(0)

메뉴: 화면 표시 > 외부 HUD > 기본


외부 HUD 활성화(0)

ClusterHud

0: 끄기 1: TURZX 9.2인치 본체에 USB로 연결한 HUD 또는 등록된 ESP32-S3 Wi-Fi HUD에 적용됩니다. Jetson에 연결한 HUD는 이 설정과 무관하게 자동 실행됩니다. 시동 OFF 시 화면을 끄며, 항상 켜기는 HUD 디버그 설정을 따릅니다. 본체 출력은 10 FPS, eGPU 활성 시 5 FPS이며 Jetson 출력은 10 FPS입니다. CPU 배치와 우선순위는 자동 관리합니다. S3 Wi-Fi는 기본 JPEG 품질 50·15 FPS, eGPU 활성 시 최대 5 FPS입니다. 초기 USB 또는 폰 등록과 같은 2.4GHz 네트워크가 필요합니다.

  • 종류: 토글
  • 기본값: 0
  • 범위: 0 ~ 1
  • 메뉴: 화면 표시 > 외부 HUD > 기본

동작

본체 USB 또는 등록된 S3 HUD를 켜고 끕니다. Jetson에 연결한 HUD는 이 설정과 무관하게 자동 실행됩니다. 본체 USB HUD 또는 등록된 ESP32-S3 Wi-Fi HUD를 켜고 끕니다. S3는 같은 2.4GHz 네트워크에서 자동 재연결하며 기본 JPEG 품질 50·15 FPS, eGPU 활성 시 최대 10 FPS를 사용합니다. 초기 등록은 UART USB 또는 폰의 CARROT-HUD 설정 페이지로 진행합니다.

일반 사용자용 S3 설치 페이지·펌웨어 다운로드: N16R8 보드, USB 배선, PC 브라우저 설치, 폰/C4 등록과 SSID 변경을 설명합니다. S3 1.1.0은 소등 확인/재시도를 추가했으며 기존 등록을 보존해 업데이트합니다.

사용

기본적으로 시동 OFF 시 화면을 끕니다. 시동 OFF에도 표시하려면 HUD 디버그의 항상 켜기를 사용하며, 밝기와 화면 구성은 기존 HUD 설정에서 조정합니다.

Jetson HUD는 Jetson 온도를 표시하고 장치의 온도 한계에 가까워지면 경고합니다. 경고 시 팬과 통풍 상태를 확인하세요.