KO 외부 HUD 화면 모드(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

외부 HUD 화면 모드(0)

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ClusterHudScreenMode

-1: 3D 전체화면 0: 기본(내비/주행 리포트) 1: 디버그 2: 디버그(시스템) 3: 디버그(그래프1) 4: 디버그(그래프2) 5: 주행 리포트

-1 — 3D 카메라 뷰 0, 1에서 정보 패널 없이 전체 폭을 사용합니다. 좌측 표시는 기존 여백을 유지하고 우측 게이지·TPMS는 화면 오른쪽에 맞추며, 시계·월드·방향지시등은 전체 화면 중앙축에 맞춥니다. 로드카메라 뷰 2에서는 내비/주행 리포트 자동 전환과 좌우 패널 배치까지 0과 동일합니다.
0 — 내비가 수신되면 내비 패널을, 수신되지 않으면 주행 리포트를 자동으로 표시하는 기본 화면입니다.
1 — 라이브 지연·토크·조향·횡방향 계획을 표시하는 일반 디버그 화면입니다.
2 — 기준 시스템 화면입니다. 0의 자동 주행 리포트 전환 없이 내비 또는 NAVI DISCONNECTED 상태를 유지하고, 내비 소스가 없을 때만 경로 오버레이로 전환합니다.
3 — 주행 장면을 끄고 ShowPlotMode 그래프를 크게 표시합니다.
4 — 주행 장면과 정보 패널 그래프를 함께 표시합니다. 가속·조향·연료·요소수 게이지는 그래프 바로 왼쪽에 붙고 좌우 패널 전환도 따라가며, TPMS는 주행 화면에 남습니다.
5 — 주행 리포트를 항상 표시합니다.

일반 사용은 0, 3D 장면을 넓게 볼 때는 -1, 그래프와 주행 장면을 함께 비교할 때는 4를 선택합니다. 원래 자동 내비/리포트 화면으로 돌아가려면 0으로 복구합니다.