KO 오토크루즈제어(HKG only) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

오토크루즈제어(HKG only)

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오토크루즈제어(HKG only)

AutoCruiseControl

조건에 따라 자동으로 크루즈 ON(소프트홀드포함) 1:오토크루즈사용 2:소프트홀드 오류 발생 차량(스팅어등)

  • 종류: 구간 선택
  • 기본값: 0
  • 범위: 0 ~ 3
  • 변경 단위: 1
  • 메뉴: 주행 제어 > 시작·오토 > 오토크루즈

동작

이 설정은 조건에 따라 크루즈의 가속·제동 제어를 자동으로 활성화합니다. 조향 상태를 직접 켜거나 조향 토크를 제한하지 않습니다.

  • 0 — 자동 크루즈와 소프트홀드를 사용하지 않습니다. 수동 크루즈와 상시 조향은 그대로 사용할 수 있습니다.
  • 1 — 자동 크루즈와 기본 소프트홀드를 사용합니다.
  • 2 — 자동 크루즈를 사용하며, 기본 소프트홀드에서 오류가 발생하는 차량용 방식을 사용합니다.
  • 3 — 현재 제어 코드에서는 2와 같은 자동 크루즈 및 소프트홀드 방식으로 동작합니다.

사용

자동 크루즈가 필요 없으면 0, 일반적인 자동 크루즈는 1을 사용합니다. 2는 1에서 소프트홀드 오류가 발생하는 차량에서만 사용하고, 같은 출발·가속 페달·선행차 조건에서 활성화 시점을 확인합니다.

참고

[!NOTE] AlwaysLateral=1이면 자동 크루즈가 꺼져도 조향 상태가 켜진 동안 조향을 계속합니다. AlwaysLateral=0이면 조향이 크루즈와 같은 활성 상태를 사용하므로 자동 크루즈가 켜지고 꺼질 때 조향도 함께 바뀌는 것처럼 보일 수 있습니다.

이 설정은 현대·기아 차량용이며, 실제 사용 가능 여부는 차량의 종방향 제어 구성에 따라 달라집니다.