신호보조 모드 (시험)

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신호보조 모드 (시험)

SignalAssistMode

0:신호보조 인식·표시·제어 모두 끔. 1:주행 중에도 인식 결과를 표시하고 알림·정차 중 적색 출발 제한을 사용합니다. 2:1의 기능에 주행 중 감속 준비 추가. 앞차가 없거나 두 추적 앞차 모두 50m보다 멀 때 유효한 적색을 확인하면 약 -0.5m/s²까지 점진적으로 감속을 요청합니다. 50m 이내 앞차가 있으면 보조 감속을 해제하고 기존 앞차 추종을 사용합니다. 정차 후에는 1과 동일하며 보조 감속만으로 정지시키지 않습니다. 야간에는 적색 램프 2개 이상과 도로 방향 지지가 필요합니다. 적색 증거 소실·녹색 충돌 시 감속 준비를 해제합니다. 인식 표시는 제어 개입과 별개이며 이전 결과는 최대 2초간 흐리게 표시한 뒤 미확인으로 전환합니다. 기본 모델과 별개인 시험 기능으로 오감지·미감지가 가능합니다.

• 종류: 구간 선택
• 기본값: 0
• 범위: 0 ~ 2
• 변경 단위: 1
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