KO 신호감지 기능 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
신호감지 기능
메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 신호감지
신호감지 기능
TrafficLightDetectMode
0:신호감지안함 1:신호정지만 감지 2:신호정지/출발 모두
- 종류: 구간 선택
- 기본값:
2 - 범위:
0~2 - 변경 단위:
1 - 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 신호감지
동작
선택값에 따라 다음과 같이 동작합니다.
0— 신호감지안함1— 신호정지만 감지2— 신호정지/출발 모두
사용
신호가 명확히 보이는 동일 교차로에서 감지·정지·출발 시점과 정지 위치를 확인합니다.
참고
[!CAUTION] 신호 감지는 보조 기능이며 실제 신호와 교통 상황을 운전자가 직접 확인해야 합니다.