KO 속도별 TF 배율 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
속도별 TF 배율
메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 차간거리
속도별 TF 배율
SpeedTFFactor
100km/h에서 적용할 TF 배율입니다. 10=1.0배(변화 없음), 20=2.0배. 정지 시 1.0배이며 속도에 따라 선형으로 증가합니다. 추종응답성은 바꾸지 않습니다.
- 종류: 숫자
- 기본값: 1.0× (
10) - 범위: 1.0× (
10) ~ 3.0× (30) - 변경 단위:
1 - 선택지:
101.0×,111.1×,121.2×,131.3×,141.4×,151.5×,161.6×,171.7×,181.8×,191.9×,202.0×,212.1×,222.2×,232.3×,242.4×,252.5×,262.6×,272.7×,282.8×,292.9×,303.0× - 메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 차간거리
동작
높이면 같은 속도에서 선택한 기본 TF를 더 늘립니다. 정지 시 기본 TF를 유지하며, 100km/h를 넘어도 같은 기울기로 증가합니다. 앞차 가속 반응 단계는 바꾸지 않습니다.
참고
설정값 20과 기본 TF 0.50초이면 0/50/100km/h에서 0.50/0.75/1.00초입니다. 이후 주행 모드와 감속 보정이 적용됩니다. 기존 EnableSpeedTF 값은 새 설정으로 변환하지 않습니다.