상시 조향

메뉴: 주행 제어 > 시작·오토 > 시작 동작

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상시 조향

AlwaysLateral

크루즈가 켜져있지 않아도 조향제어를 허용합니다. 시스템 시작 후 최초 입력 준비 확인 전에는 조향하지 않습니다. 한 번 통과하면 이 검사는 다시 차단하지 않으며 기존 주행 중 안전 처리는 유지됩니다. Tesla는 실제 정차 시에도 조향할 수 있으며, 저속 이동 중 조향 제한은 유지됩니다. 0: 끄기, 1: 켜기

• 종류: 토글
• 기본값: 0
• 범위: 0 ~ 1
• 메뉴: 주행 제어 > 시작·오토 > 시작 동작

동작

• 켜짐: 전진 가능한 기어에서 조향 상태가 켜져 있으면, 크루즈가 꺼져 있거나 주행 중 브레이크로 크루즈가 해제되어도 조향을 계속할 수 있습니다.
• 꺼짐: 주행 제어가 활성 상태일 때만 조향할 수 있습니다.

이 설정은 조향과 크루즈의 활성 상태를 분리할 뿐이며 가속과 제동에는 영향을 주지 않습니다. 지원되는 Tesla 차량은 전진 가능한 기어에서 조향 상태가 이미 켜져 있으면 실제 정차 중에도 조향할 수 있습니다. 저속 이동 중 최소 조향 속도 제한은 유지되며, 조향 고장이나 조향 꺼짐 상태에서는 조향하지 않습니다.

시스템 시작 후 모델·차량 파라미터·자세 정보 등 필수 입력의 최초 준비 확인 전에는 조향하지 않습니다. 한 번 통과하면 이 시작 검사는 종료되며, 이후 입력의 일시적 불량이나 조향 해제·재작동으로 다시 차단하지 않습니다. 기존 주행 중 안전 처리는 유지됩니다. 초기 대기시간 만료만으로는 준비를 통과하지 않습니다.

사용

주행 시작부터 조향을 사용하되 크루즈는 수동으로만 켜려면 AutoEngage=1, AlwaysLateral=1, AutoCruiseControl=0을 사용합니다. 변경 후 다음 주행에서 크루즈가 꺼진 상태와 주행 중 브레이크를 밟은 상태의 조향 동작을 각각 확인합니다.

참고

[!IMPORTANT] 이 설정만으로 조향을 켜지는 않습니다. AutoEngage 또는 차량 버튼으로 조향 상태가 먼저 켜져 있어야 합니다.

완전히 정차하지 않았더라도 차량별 최소 조향 속도 이하에서는 조향이 중지될 수 있습니다. 조향 고장, 전진할 수 없는 기어, 차량 버튼이나 취소 버튼 설정으로 조향 상태가 꺼진 경우에도 조향하지 않습니다.