KO 사고방지턱 감속완료시간시점(1s) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

사고방지턱 감속완료시간시점(1s)

메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 방지턱


사고방지턱 감속완료시간시점(1s)

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사고방지턱 감속완료시간시점(1s)

  • 종류: 숫자
  • 기본값: 1s
  • 범위: 1s ~ 50s
  • 변경 단위: 1
  • 표시 단위: s
  • 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 방지턱

동작

방지턱까지 남은 거리와 현재 속도를 이용해 감속 완료 지점을 계산합니다.

  • 값을 높이면: 방지턱에서 더 먼 지점을 감속 완료 기준으로 사용합니다.
  • 값을 낮추면: 방지턱에 더 가까운 지점을 기준으로 사용합니다.

사용

같은 방지턱 구간에서 감속 완료 지점과 방지턱 통과 속도를 확인합니다.

참고

관련 사용자 가이드