KO 레인모드 차선조절옵셋 (0)cm - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
레인모드: 차선조절옵셋 (0)cm
메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 레인모드
레인모드: 차선조절옵셋 (0)cm
AdjustLaneOffset
도로경계쪽/커브안쪽으로 보정합니다.
- 종류: 숫자
- 기본값:
0cm - 범위:
0cm~500cm - 변경 단위:
10 - 표시 단위:
cm - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 레인모드
동작
도로경계쪽/커브안쪽으로 보정합니다.
- 값을 높이면: 보정값이 양의 방향으로 이동합니다.
- 값을 낮추면: 보정값이 음의 방향으로 이동합니다.
사용
같은 차선과 커브를 반복 주행하며 한 항목씩 조정하고, 경로 추종·조향 속도·부드러움을 함께 비교합니다.
참고
[!CAUTION] 잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.