KO 레인모드 차선조절옵셋 (0)cm - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

레인모드: 차선조절옵셋 (0)cm

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 레인모드


레인모드: 차선조절옵셋 (0)cm

AdjustLaneOffset

도로경계쪽/커브안쪽으로 보정합니다.

  • 종류: 숫자
  • 기본값: 0cm
  • 범위: 0cm ~ 500cm
  • 변경 단위: 10
  • 표시 단위: cm
  • 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 레인모드

동작

도로경계쪽/커브안쪽으로 보정합니다.

  • 값을 높이면: 보정값이 양의 방향으로 이동합니다.
  • 값을 낮추면: 보정값이 음의 방향으로 이동합니다.

사용

같은 차선과 커브를 반복 주행하며 한 항목씩 조정하고, 경로 추종·조향 속도·부드러움을 함께 비교합니다.

참고

[!CAUTION] 잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.