레인모드: 속도(0)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 레인모드

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레인모드: 속도(0)

UseLaneLineSpeed

설정 속도 이상일 때 레인모드를 사용합니다. 모델 속도 궤적의 시작값이 실제 차속의 70% 미만이거나 끝값이 시작값의 70% 미만이면 레인리스로 전환하며, 약 1초간 정상 조건을 확인한 뒤 복귀합니다.

• 종류: 숫자
• 기본값: 0km/h
• 범위: 0km/h ~ 200km/h
• 변경 단위: 1
• 표시 단위: km/h
• 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 레인모드

동작

설정 속도 이상일 때 레인모드로 전환합니다.

• 값을 높이면: 적용되는 속도 또는 속도 기준이 높아집니다.
• 값을 낮추면: 속도 또는 속도 기준이 낮아집니다.

사용

같은 차선과 커브를 반복 주행하며 한 항목씩 조정하고, 경로 추종·조향 속도·부드러움을 함께 비교합니다.

참고

[!NOTE] 0이면 속도 기준 자동 전환을 사용하지 않습니다. 버튼으로 선택한 레인모드 상태는 별도로 유지될 수 있습니다.