KO 레이더 좌우 반전 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
레이더 좌우 반전
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레이더 좌우 반전
RadarTrackFlip
전방 레이더 트랙의 좌우 방향을 보정합니다. 0: 정상(기본값) 1: 좌우 위치와 횡속도 반전 SCC·코너레이더·비전에는 적용하지 않습니다. 선행차 선택과 레이더 표시 모두에 적용됩니다. 차종별 자동 반전은 없으며, 실제 좌우 불일치를 확인한 차량에서만 선택하세요. 변경 후 차량을 재시동하거나 기기를 재부팅하세요.
- 종류: 선택
- 기본값: 정상 (
0) - 범위: 정상 (
0) ~ 좌우 반전 (1) - 변경 단위:
1 - 선택지:
0정상,1좌우 반전 - 메뉴: 차량·하드웨어 > 레이더
동작
정상은 전방 트랙의 좌표를 그대로 사용하고, 반전은 좌우 위치와 횡속도를 함께 반전합니다. 선행차 선택과 레이더 표시 모두에 적용하며 SCC·코너레이더·비전과 종거리·종속도는 변경하지 않습니다.
사용
영상과 레이더의 좌우 불일치가 확인된 차량에서만 선택하세요. 차종별 자동 반전은 없으며, 변경 후 차량을 재시동하거나 기기를 재부팅하면 다음 OnRoad 시작부터 적용됩니다.