KO 디버그플롯(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
디버그플롯(0)
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디버그플롯(0)
ShowPlotMode
0: 끄기, 1: 가속도, 2: 속도+가속도, 3: 모델, 4: 앞차 가속도·상대속도, 5: 앞차 가속도·저크, 6: Steer, 7: SteerA, 8: Curvature
- 종류: 선택
- 기본값:
0 - 범위:
0~8 - 변경 단위:
1 - 메뉴: 화면 표시 > 정보 표시
동작
선택값에 따라 다음과 같이 동작합니다.
0— 끄기1— 가속도2— 속도+가속도3— 모델4— Lead5— Lead26— Steer7— SteerA8— Curvature
사용
주행 화면에서 정보의 위치와 가독성을 확인하고, 필요한 정보만 표시되도록 선택합니다.