KO 디버그플롯(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

디버그플롯(0)

메뉴: 화면 표시 > 정보 표시


디버그플롯(0)

ShowPlotMode

0: 끄기, 1: 가속도, 2: 속도+가속도, 3: 모델, 4: 앞차 가속도·상대속도, 5: 앞차 가속도·저크, 6: Steer, 7: SteerA, 8: Curvature

  • 종류: 선택
  • 기본값: 0
  • 범위: 0 ~ 8
  • 변경 단위: 1
  • 메뉴: 화면 표시 > 정보 표시

동작

선택값에 따라 다음과 같이 동작합니다.

  • 0 — 끄기
  • 1 — 가속도
  • 2 — 속도+가속도
  • 3 — 모델
  • 4 — Lead
  • 5 — Lead2
  • 6 — Steer
  • 7 — SteerA
  • 8 — Curvature

사용

주행 화면에서 정보의 위치와 가독성을 확인하고, 필요한 정보만 표시되도록 선택합니다.