KO 드라이브모드 자동 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
드라이브모드: 자동
메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 가속 성향 > 드라이브 모드
드라이브모드: 자동
MyDrivingModeAuto
0:수동, 1:일반↔안전, 2:에코↔안전. 정지차 접근은 빠르게 안전으로 전환하고 지속 서행도 안전으로 판단합니다. 정지 접근이 아닐 때 앞차 가속도가 1.0m/s²를 초과하는 상태가 약 0.5초 이어지면 복귀합니다. 그 외에는 3초간 흐름 회복이나 주행 중 앞차 없는 상태를 확인한 뒤 복귀합니다. 고속은 자동 선택하지 않습니다.
- 종류: 구간 선택
- 기본값:
0 - 범위:
0~2 - 변경 단위:
1 - 메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 가속 성향 > 드라이브 모드
동작
0은 수동, 1은 일반↔안전, 2는 연비↔안전입니다. 정지차 접근은 약 0.3초, 지속 서행 추종은 8초 확인 후 안전을 선택합니다. 정지 접근이 아니며 앞차 가속도가 1.0m/s² 초과로 약 0.5초 유지되면 일반/연비로 복귀합니다. 그 외에는 흐름 회복 3초 또는 앞차 없이 15km/h 이상 주행 4초를 확인합니다.
사용
같은 속도와 선행차 조건에서 모드별 가속·감속 반응을 비교합니다.
참고
[!NOTE] 주행 중 저장된 드라이브모드를 직접 바꾸면 플래너 재시작까지 자동전환을 중지합니다. 고속은 자동 선택하지 않으며 정지 중 앞차 소실만으로 기본 모드에 복귀하지 않습니다.