KO 도로제한속도맞춤( 1) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

도로제한속도맞춤(-1)

메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 제한속도


도로제한속도맞춤(-1)

AutoRoadSpeedLimitOffset

도로제한속도 + 설정값 -1: 안함,

  • 종류: 숫자
  • 기본값: -1km/h
  • 범위: -1km/h ~ 100km/h
  • 변경 단위: 1
  • 표시 단위: km/h
  • 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 제한속도

동작

도로제한속도 + 설정값.

  • 값을 높이면: 보정값이 양의 방향으로 이동합니다.
  • 값을 낮추면: 보정값이 음의 방향으로 이동합니다.

사용

도로 제한속도가 바뀌는 동일 구간에서 새 목표 속도와 속도 변경 시점을 확인합니다.

참고

[!NOTE] -1은 도로 제한속도 기반 목표값 계산을 사용하지 않습니다.

관련 사용자 가이드