KO 당근크루즈감속도ATCx0.01( 1) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
당근크루즈감속도ATCx0.01(-1)
메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 당근 크루즈
당근크루즈감속도ATCx0.01(-1)
CarrotCruiseAtcDecel
당근크루즈 ATC 감속도 지정 -1:변경안함
- 종류: 숫자
- 기본값:
-1 - 범위:
-1~200 - 변경 단위:
10 - 메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 당근 크루즈
동작
당근크루즈 ATC 감속도 지정.
- 양수 값을 높이면: ATC 중 당근 크루즈의 최대 감속 요청이 커집니다.
- 양수 값을 낮추면: ATC 감속 요청 한도가 줄어듭니다.
사용
지원 차량과 해당 주행 모드에서 한 항목씩 변경하고, 목표 속도와 실제 가감속 요청을 확인합니다.
참고
[!CAUTION] 현재 코드에서는 지원되는 현대·기아 차량 제어기의 ATC 감속에만 적용됩니다.
-1은 기존 감속 요청을 변경하지 않습니다.