KO 네비게이션감속모드(2) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
네비게이션감속모드(2)
메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라
네비게이션감속모드(2)
AutoNaviSpeedCtrlMode
0: 감속안함 1: 과속카메라 2: 과속카메라+과속방지턱 3: 과속카메라+과속방지턱+이동식카메라 순정 내비 CAN(VehicleNaviCanControl)의 이동식 단속 구간(내비 파란 원)도 이 값을 따릅니다. 3이면 감속하고, 2 이하이면 이동식 구간 경고를 무시합니다. 같은 경고에 고정식·신호·후면 카메라가 함께 있으면 항상 감속합니다.
- 종류: 구간 선택
- 기본값:
2 - 범위:
0~3 - 변경 단위:
1 - 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라
동작
선택값에 따라 다음과 같이 동작합니다.
0— 감속안함1— 과속카메라2— 과속카메라+과속방지턱3— 과속카메라+과속방지턱+이동식카메라 지원하는 순정 내비 CAN 이동식 단속 구간도 이 설정을 따릅니다. 3에서 감속하며 2 이하에서는 이동식 구간 경고를 무시합니다. 고정식·신호·후면 단속이 함께 있으면 감속을 유지합니다.
사용
같은 제한속도와 같은 종류의 카메라 구간에서 한 항목씩 변경해 감속 시작·완료 지점과 통과 속도를 비교합니다.
참고
[!IMPORTANT] 선택한 이벤트의 거리와 제한속도가 내비 데이터로 들어올 때만 자동 감속이 작동합니다.