KO 깜빡이 레버로 회전 차선변경 구분 (km h, 0=끔) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

깜빡이 레버로 회전/차선변경 구분 (km/h, 0=끔)

메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)


깜빡이 레버로 회전/차선변경 구분 (km/h, 0=끔)

BlinkerLatchedTurn

현대 CAN-FD(0x3C1 레버 신호) 전용. 0이면 끔. 설정 속도 이하에서는 반만 밀어(원터치) 깜빡이가 켜짐-꺼짐-켜짐을 본 뒤 끝까지 걸면(고정) 좌/우회전, 그냥 고정하거나 원터치만 하면 차선변경으로 정하고, 레버가 원터치 위치에 있는 동안은 차선변경을 시작하지 않습니다(고정도 걸리기 전 약 0.1초 그 위치를 지나감). 설정 속도를 넘으면 레버를 고정해도 차선변경만 합니다.

  • 종류: 숫자
  • 기본값: 0km/h
  • 범위: 0km/h ~ 80km/h
  • 변경 단위: 5
  • 표시 단위: km/h
  • 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)

동작

설정 속도 이하에서 원터치 후 램프가 켜짐·꺼짐·다시 켜짐을 거친 뒤 레버를 고정하면 회전으로 판정합니다. 단순 고정이나 원터치는 차선변경이며, 값을 높이면 이 회전 조작을 사용할 속도 범위가 넓어집니다. 0은 기존 판정을 유지합니다.

사용

현대 CAN-FD 레버 신호 지원 차량에서 사용합니다. 설정 속도를 넘으면 같은 조작도 차선변경으로 처리합니다.