KO 과속카메라 감속율 x0.01m s^2(120) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
과속카메라 감속율 x0.01m/s^2(120)
메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라
과속카메라 감속율 x0.01m/s^2(120)
AutoNaviSpeedDecelRate
카메라·방지턱 접근 시 감속 곡선 계산에 사용하는 값입니다. 저장값에 0.01m/s²를 곱하며 120은 1.2m/s²입니다. 낮추면 더 먼 거리에서 감속을 시작하고, 높이면 더 가까이서 시작합니다. 기존에 저장된 설정은 업데이트만으로 바뀌지 않습니다.
- 종류: 숫자
- 기본값:
120 - 범위:
50~300 - 변경 단위:
10 - 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라
동작
낮으면 멀리서부터 감속함.
- 값을 높이면: 더 짧은 거리에서 강하게 감속합니다.
- 값을 낮추면: 더 먼 거리부터 완만하게 감속합니다.
사용
같은 제한속도와 같은 종류의 카메라 구간에서 한 항목씩 변경해 감속 시작·완료 지점과 통과 속도를 비교합니다.