KO 경로턴속도반영비율(100 ) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
경로턴속도반영비율(100%)
메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 커브·턴
경로턴속도반영비율(100%)
MapTurnSpeedFactor
작을수록 경로에 따라 속도가 많이 줄어듭니다. (APN 연결시에만)
- 종류: 숫자
- 기본값:
100% - 범위:
50%~300% - 변경 단위:
10 - 표시 단위:
% - 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 커브·턴
동작
작을수록 경로에 따라 속도가 많이 줄어듭니다. (APN 연결시에만).
- 값을 높이면: 경로 턴 감속량이 줄어듭니다.
- 값을 낮추면: 경로에 따른 감속량이 늘어납니다.
사용
같은 커브와 경로 안내 조건에서 한 항목씩 조정하고, 진입 전 목표 속도와 커브 통과 속도를 비교합니다.
참고
[!NOTE] 경로 기반 턴 정보가 연결되어 있을 때만 적용됩니다.