KO 감속 중지 과속방지턱 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

감속 중지: 과속방지턱

메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라


감속 중지: 과속방지턱

VehicleNaviDecelCancelBump

감속 중지 요청이 켜져 있을 때, 순정 내비 과속방지턱 감속을 + 버튼·악셀톡으로 중지할 수 있게 합니다. 방지턱 감속 목표(AutoNaviSpeedBumpSpeed·AutoNaviSpeedBumpTime·AutoNaviSpeedDecelRate로 계산)가 설정 속도보다 낮아 실제로 감속 중일 때만 입력을 씁니다. 중지는 가장 가까운 방지턱 하나에만 적용됩니다.

  • 종류: 토글
  • 기본값: 1
  • 범위: 0 ~ 1
  • 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라

동작

상위 감속 중지 요청이 켜진 상태에서 이 항목을 켜면 가장 가까운 과속방지턱 하나 감속을 + 또는 악셀톡으로 중지할 수 있습니다. 끄면 해당 종류의 중지를 허용하지 않습니다.

사용

계산된 방지턱 목표가 설정속도보다 낮아 실제 감속 중일 때만 입력을 사용합니다.