KO 감속 중지 경고 조기 시작 보정 실험 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

감속 중지: 경고 조기 시작 보정 [실험]

메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라


감속 중지: 경고 조기 시작 보정 [실험]

VehicleNaviDecelCancelEarlyWarning

감속 중지 요청이 켜져 있을 때만 동작하는 실험 기능입니다. 순정 내비 단속 경고는 보통 카메라 앞 약 6.1m×제한속도(60km/h면 약 366m)에서 켜지는데, 일부 지역·차량에서는 이보다 일찍(60km/h에서 약 460m) 켜져 박스형·고정식·이동식 구간 예고와 짝을 찾지 못하고 '종류 미탐지'로 처리됩니다. 켜면 짝 찾기 범위의 앞쪽 끝을 최대 1.35배로 넓혀 이런 경고도 종류를 찾습니다. ⚠ 위험: 범위가 넓어진 만큼 근처의 이동식 카메라(이동식 단속 구간) 예고가 엉뚱한 경고에 붙을 수 있습니다. 이때 '감속 중지: 이동식 단속 구간'이 켜져 있거나 네비게이션감속모드(AutoNaviSpeedCtrlMode)가 2 이하(이동식 구간 무시)이면, 확률은 낮지만 실제 단속 카메라의 감속을 건너뛸 수 있습니다. 켜면 반드시 주행에서 동작을 확인하세요.

  • 종류: 토글
  • 기본값: 0
  • 범위: 0 ~ 1
  • 메뉴: 주행 제어 > 속도·감속 > 과속카메라

동작

상위 감속 중지 요청과 함께 켜면 일찍 시작된 단속 경고의 종류를 찾는 범위를 넓힙니다. 끄면 기존 짝 찾기 범위를 사용합니다.

사용

실험 기능입니다. 인접한 이동식 예고를 잘못 연결하면 실제 단속 감속을 건너뛸 수 있으므로 종류 매칭이 잘못된 차량에서 켜짐·꺼짐 결과를 확인합니다.