概览

Baxter是一款研究型协作机器人，具有两只7自由度机械臂，安装有多种传感器。本实验指示书将带领你完成对Baxter的入门。

Baxter is a humanoid, anthropomorphic robot sporting two seven degree-of-freedom arms and state-of-the-art sensing technologies, including force, position, and torque sensing and control at every joint, cameras in support of computer vision applications, integrated user input and output elements such as a head-mounted display, buttons, knobs and more.

你需要/将会学会什么？

• Linux简单操作
• ROS入门
• Baxter程序编写入门（Python/C++）

实验内容

实验一 Baxter机器人软硬件配置

实验二 ROS基础

实验三 Baxter基本控制

实验四 综合任务开发

数据与参考

关节名称